УДА почала створюватися у грудні 2015 року на базі підрозділів Добровольчого українського корпусу, що брали участь у бойових діях на Донбасі, — 5-го і 8-го батальйонів та медичного батальйону «Госпітальєри». Після оголошення про вихід із ДУК-ПС відповідні батальйони в ДУК були розформовані.
Народний депутат Дмитро Ярош заявив, що він відкликає свій законопроєкт про Добровольчий український корпус і після доопрацювання внесе до Верховної Ради України новий законопроєкт про Українську добровольчу армію. Ярош також зазначив, що на першому етапі формування такої армії достатньо буде мати в кожній області по батальйону, який можна використати, у тому числі й для допомоги силовикам усередині країни.
Бойовий шлях
В лютому 2016 р., 5-й батальйон ДУК (ПС) разом із 74-м розвідувальним батальйоном ЗСУ, провівши бойову операцію, зайняли позиції на Авдіївській промзоні та взяли під контроль частину траси Донецьк-Горлівка в районі Ясинуватської розв’язки. 13 квітня загинув вояк Захаров Андрій Володимирович під Авдіївкою, закривши собою вибух, щоб вберегти побратимів.
В червні 2016 р., 8-й батальйон УДА разом із 54-м розвідувальним батальйоном ЗСУ під час проведення розвідувальної операції в районі населеного пункту Широкине взяли у полон 8 бойовиків, а 2 знешкодили.
У вересні 2016 року підрозділи УДА воювали у районі Ясинуватської розв’язки під Авдіївкою.
14 жовтня 2018 року, під час святкування Дня захисника України у м. Дніпрі, командир УДА, народний депутат України Дмитро Ярош заявив, що 5-й та 8-й окремі батальйони Української Добровольчої Армії виходять з передової. Зокрема він зазначив: «В цей день я оголошую про те, що 5 та 8 окремі батальйони Української Добровольчої Армії виходять з передової, але ми не виходим з війни. Поки триває війна ми будемо брати участь в ній. Сьогодні найголовніше завдання для УДА — це побудова територіальних загонів оборони, які мали б чіткий функціонал».
Полеглі
26 серпня 2016 року загинув від кулі снайпера під Широкиним вояк Шелудько Володимир Олександрович («Карась»)
31 серпня під час виконання бойового завдання поблизу села Широкине загинув доброволець Шемуровський Владислав Віталійович.
23 жовтня 2016 року, під час бойових дій у «промзоні» міста Авдіївка загинув вояк Саєнко Дмитро Олександрович.
Вранці 26 грудня 2016 року поблизу села Широкине загинув, підірвавшись на вибуховому пристрої з «розтяжкою», вояк Мороз Олександр Миколайович («Лютий»).
21 червня 2017 року у бою поблизу міста Авдіївка загинули вояки Іваник Володимир Васильович та Луців Андрій Зенонович.
30 серпня в бою біля Мар’їнки загинув Левицький Геннадій Миколайович.
10 грудня 2017 року, в результаті підриву на протипіхотній міні з «розтяжкою» під час бойового виходу в районі м. Мар’їнка, загинули добровольці окремої тактичної групи «Волинь» Зельманович Віктор (псевдо «Зеля») та Зубченко Олександр (псевдо «Запал»).
Уночі з 23 на 24 травня 2018 року на Донеччині загинув боєць Української добровольчої армії Іван Всеволодович Жуков (псевдо «Жук»).
14 червня 2018 року, в результаті важкого захворювання хребта, помер доброволець 8-го окремого батальйону «Аратта» Галаган Володимир (псевдо «Душман»). Народний Герой України. Неодноразово проявив себе в боях поблизу м. Маріуполя.
15 квітня 2019 року від поранень помер Микола Волков («Смурфік»).