Станом на 1 січня 2023 року у структурі УДА:
- Командувач УДА Дмитро Ярош, друг Яструб
- Перший заступник командувача — командир загону «Південь» УДА у складі 28 ОМБр полковник Сергій Ільницький, друг Сокіл;
- Заступник командувача — командир медичного батальйону «Госпітальєри» Яна Зінкевич;
- Заступник командувача — керівник Навчального центру УДА Роман Танетко, друг Рембо. НЦ готує військових спеціалістів як для частин і підрозділів УДА, так і для Збройних Сил України за різними напрямами, особовий склад НЦ УДА бере участь у бойових діях на різних ділянках фронту;
- Головний штаб УДА — начальник Роман Піскун, друг Пітон;
- 3-й Окремий батальйон «Волинь» УДА діє спільно з Силами оборони України, командир Сергій Ковальчук, друг Дізель;
- 7-й Окремий батальйон «Арей» УДА діє у складі Сил ТРО ЗСУ, командир Олександр Грищук, друг Македонець;
- Підрозділи 8-го Окремого батальйону «Аратта» УДА діють у складі ГУР МО та ССО ЗСУ, командир Андрій Копичин, друг Марадона;
- на базі 5-го Окремого батальйону УДА створюється Артилерійський навчальний центр і окремий артилерійський дивізіон УДА, командир Владислав Литвин, друг Чорний;
- Аеророзвідка УДА, командир Ашот Арутюнян, друг Док, виконує поставлені командуванням завдання по всій лінії фронту;
- Служба безпеки УДА.